W charakterze cieczy roboczej w układach hydraulicznych najpowszechniej wykorzystywany jest olej i mieszanki olejowe, dlatego hydraulika siłowa często postrzegana jest jako dziedzina mało ekologiczna, choć z drugiej strony pozwala przecież na pewne oszczędności energii zużywanej do wykonania określonej pracy. Patrząc na hydraulikę w ten sposób łatwo dojść do wniosku, że faktycznie jest ona wrogiem ekologii, ale przecież oleje to nie jedyne substancje wykorzystywane w napędach i sterowaniach hydraulicznych. Hydraulika siłowa z równym powodzeniem wykorzystuje wodę (i to coraz powszechniej) oraz gazy (np. powietrze).


Ostatnimi czasy hydraulika siłowa znacznie ewoluuje i to również pod kątem opracowywania nowych, pro-ekologicznych rozwiązań. Coraz częściej naukowcy eksperymentują z wodą, a uszczelnienia olejowych układów hydraulicznych są na tyle dobre jakościowo, że znacznie minimalizują przecieki i wycieki substancji szkodliwych dla środowiska naturalnego. Przykładem są tu systemy hamowania w wagonach kolejowych, w których ze względu na warunki eksploatacji często dochodzi do przecieków, dlatego systemy te są wzmacniane, albo coraz częściej bazują na wodzie.