Nikt nie jest doskonały i nic nie jest doskonałe, trudno więc wymagać by hydraulika siłowa jako produkt rąk ludzkich i produkt ludzkiej technologii, jako jedyna cechowała się doskonałością, ale... ale uczciwie należy przyznać, że napędy i sterowania hydrauliczne są coraz lepsze, coraz wydajniejsze i generują coraz mniejsze straty.

Hydraulika siłowa opiera się na wykorzystaniu cieczy, nic więc dziwnego, że newralgicznym elementem układów hydraulicznych są zazwyczaj uszczelnienia. Nie mamy jeszcze uszczelnień w stu procentach blokujących wydostawanie się cieczy hydraulicznej na zewnątrz, ale to tylko kwestia czasu, nowych technologii i materiałów, zwłaszcza że żywotność uszczelnień jest coraz większa.

Większość wad układów hydraulicznych wiąże się właśnie z uszczelnieniami. Zdarza się na przykład tak, że do układu dostaje się powietrze, a wtedy urządzenie zaczyna szarpać i jego ruch ulega destabilizacji, również dlatego niewskazane jest mieszanie substancji roboczych, bo to powoduje zakłócenia pracy urządzeń.